Domain Driven Design and Lego Mindstorms NXT

Met Lego Mindstorms wil ik duidelijk maken hoe Domain Driven Design in de praktijk toegepast kan worden. In dit voorbeeld heb ik een implementatie gemaakt om een Robot aan te sturen.

De implementatie is gemaakt in Microsoft .NET 2.0. Je kunt hem hier downloaden. Om de applicatie te laten werken heb je de NXT nodig. Deze kan via bluetooth met  je PC communiceren. In de sources van de applicatie vindt je, in de services map, een class MindStormService. Deze class bevat een constante die de COM-port weergeeft voor de bluetooth communicatie.

Deze implementatie maakt overigens gebruik van NXT#. Dit is de LegoMindstorms Interface die te vinden is op: NXTsharp.fokke.net.

 

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *